{"id":1181,"date":"2025-08-06T12:29:52","date_gmt":"2025-08-06T12:29:52","guid":{"rendered":"https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/?p=1181"},"modified":"2025-08-06T12:29:52","modified_gmt":"2025-08-06T12:29:52","slug":"upgrade-des-tauchroboters-rupflin-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/?p=1181","title":{"rendered":"Upgrade des Tauchroboters Rupflin 2"},"content":{"rendered":"\n<p style=\"font-size:32px\"><strong>Upgrade des Tauchroboters Rupflin 2<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Der Rupflin 2 ist eine beeindruckende Maschine. Ausgestattet mit einem Multibeam-Echolot, das bis zu <strong>200 Meter nach vorne <\/strong>und mit einem Sidescan-Sonar, das bis zu 150 Meter zur Seite blicken kann, deckt er einen<strong> Suchkorridor von insgesamt 300 Metern ab<\/strong>. Zum Vergleich: Das U-Boot, das im Vierwaldst\u00e4ttersee nach dem Flugzeug Daher TBM 940 suchte, verf\u00fcgte nur \u00fcber ein einfaches Multibeam-Sonar mit einer Reichweite von lediglich 80 Metern nach vorne.<\/p>\n\n\n\n<p>Rupflin 2 ist jedoch nicht nur wegen seiner Sichtweite besonders. Zwei Roboterarme \u2013 einer davon mit f\u00fcnf Gelenken \u2013, ein hochpr\u00e4zises Positionsreferenzsystem zur kontinuierlichen Ortung unter Wasser und eine Oberfl\u00e4chenstromversorgung (die unbegrenzte Tauchzeit erm\u00f6glicht) machen ihn zu dem wohl fortschrittlichsten Tauchroboter in der Region.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Kann man das noch verbessern? Ja, das geht!<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Da der Schiffsbergeverein jedoch nicht \u00fcber die n\u00f6tigen finanziellen Mittel verf\u00fcgte, hat Silvan Paganini eigenst\u00e4ndig neue Sensoren organisiert und den Roboter nochmals entscheidend aufger\u00fcstet:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Ein neues Multibeam-Sonar<\/strong> (das alte wurde leider geflutet)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Zwei zus\u00e4tzliche Live-Kameras<\/strong>, eine mit Blick nach unten und eine seitlich nach rechts. Diese erlauben hochaufl\u00f6sende 4K-Aufnahmen am Objekt mit Seitw\u00e4rts Bewegung sie geben dem Piloten gleichzeitig eine bessere \u00dcbersicht, etwa um Hindernisse wie Leinen auszuweichen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Ein Doppler Velocity Logger (DVL)<\/strong>: Dieses Ger\u00e4t misst die Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Tauchroboters relativ zum Seeboden. Da Positionsdaten unter Wasser \u00fcber Schall trianguliert werden und sich Schall nur langsam ausbreitet, gab es bisher nur alle rund drei Sekunden eine Positionsaktualisierung. Dank des DVL ist nun eine nahezu <strong>kontinuierliche Positions\u00fcberwachung in Echtzeit<\/strong> m\u00f6glich.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"996\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/WhatsApp-Image-2025-08-06-at-14.16.56-996x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1182\" style=\"width:617px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/WhatsApp-Image-2025-08-06-at-14.16.56-996x1024.jpeg 996w, https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/WhatsApp-Image-2025-08-06-at-14.16.56-292x300.jpeg 292w, https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/WhatsApp-Image-2025-08-06-at-14.16.56-768x789.jpeg 768w, https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/WhatsApp-Image-2025-08-06-at-14.16.56-1494x1536.jpeg 1494w, https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/WhatsApp-Image-2025-08-06-at-14.16.56-1993x2048.jpeg 1993w\" sizes=\"auto, (max-width: 996px) 100vw, 996px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Weitere Neuerungen:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Automatische Positionshaltung<\/strong>: Der Roboter kann nun \u2013 \u00e4hnlich wie moderne Flugdrohnen \u2013 seine Position im Wasser auch bei Str\u00f6mung eigenst\u00e4ndig halten. Das H\u00f6henhalten war schon zuvor durch den Drucksensor m\u00f6glich, doch die seitliche Position musste stets manuell kontrolliert werden.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Datenqualit\u00e4t des Sidescans:<\/strong> Diese neue Funktion bedeutet nicht, dass manuell gesteuert nicht mehr geflogen wird \u2013 im Gegenteil: Gerade bei heiklen Eins\u00e4tzen mit geringer Propellerkraft der acht Propeller, etwa zur Vermeidung von Sedimentaufwirbelungen, bleibt manuelle Steuerung wichtig. Doch die automatische Stabilisierung verbessert vor allem die Datenqualit\u00e4t des Sidescans, da die Sensorintegration nun perfekt abgestimmt ist.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Echtzeit-Auswertung im Bordcomputer<\/strong>: Neu werden die Sidescan-Daten direkt im Computer des Tauchroboters ausgewertet. Dadurch m\u00fcssen weniger Daten \u00fcber das Kabel zur Oberfl\u00e4che \u00fcbertragen werden, was wiederum mehr Kapazit\u00e4t f\u00fcr die drei Live-Kameras mit verbesserter Aufl\u00f6sung schafft.<\/li>\n\n\n\n<li>Zudem werden die hochaufgel\u00f6sten <strong>RAW-Daten<\/strong> des Side-Scan-Sonars nun direkt auf dem Roboter gespeichert \u2013 nicht wie bisher an der Oberfl\u00e4che. Sollte die Verbindung zur Oberfl\u00e4che unterbrochen werden, arbeitet der Roboter trotzdem weiter und liefert uns Seebodenaufnahmen in einer Qualit\u00e4t, von der wir bislang nur tr\u00e4umen konnten.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Fazit<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Die Entwicklung von einer einfachen H\u00e4ngekamera mit zwei Propellern bis hin zum heutigen Rupflin 2 war ein langer Weg. Doch nun stehen wir vor einem Punkt, an dem uns kaum ein Sensor einf\u00e4llt, der das System noch wesentlich verbessern k\u00f6nnte. Rupfli<strong>n 2<\/strong> ist zu einer echten <strong>High-Tech-Maschine<\/strong> geworden \u2013 und ein Meilenstein in unserer Arbeit unter Wasser.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity is-style-wide\"\/>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Upgrade des Tauchroboters Rupflin 2 Der Rupflin 2 ist eine beeindruckende Maschine. Ausgestattet mit einem Multibeam-Echolot, das bis zu 200 Meter nach vorne und mit einem Sidescan-Sonar, das bis zu 150 Meter zur Seite blicken kann, deckt er einen Suchkorridor von insgesamt 300 Metern ab. 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