{"id":648,"date":"2024-07-09T09:21:57","date_gmt":"2024-07-09T09:21:57","guid":{"rendered":"https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/?p=648"},"modified":"2025-02-17T07:35:33","modified_gmt":"2025-02-17T07:35:33","slug":"unterstuetzung-aus-australien-roboterarm","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/schiffsbergeverein.ch\/?p=648","title":{"rendered":"Unterst\u00fctzung aus Australien\u00a0\u2013 Roboterarm"},"content":{"rendered":"\n

Unterst\u00fctzung aus Australien \u2013 Roboterarm<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Reach Robotics unterst\u00fctzt unser Projekt, sprich unsere Aufr\u00e4umaktion, mit einem verg\u00fcnstigten Roboterarm. Als die Australier von unserer aktuellen herausfordernden Arbeit geh\u00f6rt haben, waren sie tief beeindruckt, wie wir das bisher mit einem simplen Greifarm geschafft haben.<\/p>\n\n\n\n

Die aktuelle Herausforderung besteht darin, dass wir uns mit dem Tauchroboter nicht mehr frei bewegen k\u00f6nnen. Zum Beispiel k\u00f6nnen wir nicht mehr von Backbord nach Steuerbord des Wracks tauchen, da so viele Leinen den Weg versperren und teilweise \u00fcberh\u00e4ngende Strukturen durchtaucht werden m\u00fcssen. Das bedeutet, dass man immer auftauchen und dann auf der anderen Seite wieder abtauchen muss (mit dem neuen Unterwassertracking wissen wir immer genau, wo wir uns befinden). Dann geht es darum, Leinen zu schneiden.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

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Da wir die sechs Freiheitsgrade des Tauchroboters kontrollieren k\u00f6nnen, haben wir fr\u00fcher einfach den Tauchroboter so gedreht, dass ein einfacher Greifer ausreichte. Doch nun, wenn wir von Leinen umgeben sind, ist dies ein Himmelfahrtskommando, da wir uns sehr leicht einwickeln k\u00f6nnen. Darum muss der Tauchroboter m\u00f6glichst stabil bleiben, und die sechs Freiheitsgrade muss der Greifarm f\u00fcr uns kompensieren. Der jetzige Arm wird daf\u00fcr genutzt, sich f\u00fcr einige der Aufgaben an der Struktur festzuhalten. Damit kann man viel mehr Kraft erzeugen, als wenn der Tauchroboter freischwebend ist und nur die Kraft der Motoren zur Verf\u00fcgung steht. Es ist also ein Aufr\u00e4umen f\u00fcr Fortgeschrittene.<\/p>\n\n\n\n

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