Präziser Digitaler Zwilling: Erstellung eines digitalen Zwillings des Schiffswracks Säntis
Präziser Digitaler Zwilling: Erstellung eines digitalen Zwillings des Schiffswracks Säntis Problemstellung In einer Tiefe von 210 Metern im Bodensee liegt das Wrack der Säntis.Aufgrund seiner Grösse, des trüben Wassers und der stark eingeschränkten Sicht ist es äusserst schwierig, das Wrack vollständig zu erfassen. Lösung Mit dem Tauchroboter wurde ein deutlich systematischerer Ansatz verfolgt.Die Funktionen Tiefenhaltung und Entfernungswahrnehmung des Tauchroboters ermöglichten eine präzise Navigation, minimale Abdrift und eine gleichbleibende Bildüberlappung. Dank der Modularität des Systems konnten […]