Präziser Digitaler Zwilling: Erstellung eines digitalen Zwillings des Schiffswracks Säntis
Problemstellung
In einer Tiefe von 210 Metern im Bodensee liegt das Wrack der Säntis.
Aufgrund seiner Grösse, des trüben Wassers und der stark eingeschränkten Sicht ist es äusserst schwierig, das Wrack vollständig zu erfassen.
Lösung
Mit dem Tauchroboter wurde ein deutlich systematischerer Ansatz verfolgt.
Die Funktionen Tiefenhaltung und Entfernungswahrnehmung des Tauchroboters ermöglichten eine präzise Navigation, minimale Abdrift und eine gleichbleibende Bildüberlappung.
Dank der Modularität des Systems konnten zusätzliche LED-Leuchten für eine verbesserte Beleuchtung installiert werden. Außerdem wurden weitere Kameras in 90°- und 45°-Winkeln montiert, um die Bildabdeckung zu maximieren.
Das entscheidende Element war die Kombination aus konsistenten Bilddaten und exakter Lokalisierung.
Jedes Bild war präzise positioniert, wodurch die eigene Photogrammetrie-Software in der Lage war, einen vollständig detaillierten digitalen Zwilling des Säntis-Wracks zu erstellen.
Ergebnis
Die Stabilität, Modularität und zuverlässige Lokalisierung des Tauchroboters ermöglichten es, alle erforderlichen hochwertigen Daten in einer einzigen Mission zu sammeln.
Die resultierende photogrammetrische Rekonstruktion ist äußerst detailliert und überzeugend.
Die Ergebnisse sprechen für sich selbst.