Tauchroboter Rupflin II ist einsatzbereit

Der Tauchroboter Rupflin II ist mit den folgenden Komponenten ausgestattet:

– Kippbare Kamera

– 4K-Filmkamera

– Acht leistungsstarke Lampen

– Acht leistungsfähige Propeller

– Multibeam-Sonar zur Erkundung der Umgebung

– Side-Scan-Sonar zur erstellen von Seekarte in Echtzeit

– Einfacher Greifer für grundlegende Greifaufgaben

– Greifer mit fünf Gelenken für komplexe Manipulationen

– Wassersensor zur Überwachung von Feuchtigkeitsbedingungen im Roboter

– Tiefenmesser zur genauen Bestimmung der Tauchtiefe

– Kompass für präzise Navigation

– Lagemesser zur Erfassung der Orientierung des Roboters

– Stromversorgung, -überwachung und -verteilung für eine zuverlässige Energieversorgung

– Unterwassertacking zur Positionsbestimmung in Echtzeit

– Vakuum- und Dichtigkeitstest-Einrichtung zur Prüfung der Dichtigkeit

– Signalverstärker zur Optimierung der Kommunikationsreichweite

– Auftriebskörper zur Steuerung des Tauchverhaltens

– Ballast zum senken des Gewichtsschwerpunkt

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