Integration eines Tauchroboterarms

Wir sind derzeit dabei, den Tauchroboterarm in das ROV zu integrieren. Während die Software und Bedienung einwandfrei funktionieren, müssen wir nun sicherstellen, dass das gesamte System wasserdicht im Tauchroboter verbaut wird. Das Gehäuse selbst ist bis zu einer Wassertiefe von 1000 Metern dicht.

Die Achillesferse jedes Tauchroboters sind jedoch die Kabeldurchführungen. Bei unseren Tauchrobotern halten diese bis zu einer Einsatztiefe von 900 Metern für drei Jahre oder 500 Tauchgänge (Zyklus) mit den dafür zugelassenen Kabeln.

Da wir mit dem von Australien gelieferten Kabel noch keine Erfahrungswerte haben, müssen wir dieses zuerst gründlich testen. Der Vakuumtest wurde bereits erfolgreich bestanden, und nun stehen Testzyklus im Bodensee bis zu 250 Metern an.

Sollten diese Tests erfolgreich verlaufen, werden wir unseren Tauchroboter Rupflin II vollständig zerlegen, um die Hardware für den Arm einzubauen. Es stehen also noch einige Mannstunden Arbeit bevor.

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